====== Microfraiseuse ======

<WRAP round box 60%>
===== Goals =====
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===== Ressources =====
{{brouillon}}
[[File:Jeulin.png|right|300px]]
On dispose d'une '''microfraiseuse numérique''' C.E. de Jeulin.

Projet commencé par martin pour la blackboxe : <del>http://wiki.blackboxe.org/doku.php/materiel/microfraiseuse</del>

Après reverse de la carte principale, partie puissance et commande des moteurs surtout, il s'avère que des commandes classiques STEP et DIR sont disponibles pour les 3 axes sur le connecteur DB37.
Utilisation de l'arduino uno du loop, programmé avec GRBL [http://bengler.no/grbl].\\
Les contacts fin de course sont également directement reliés au DB37.\\
Le moteur de broche est relié à deux transistors MOSFET en parallèle. Leur grille est commandée par un comparateur et tout un tas de trucs, NE555 et DAC qui, on suppose, servait a piloter le moteur en PWM à partir d'une valeur numérique. Comme l'arduino n'a pas assez de sorties et qu'il fait très bien le PWM tout seul, la grille est reliée à l'arduino (à travers deux 7414 et une résistance plus une autre de pull-down).\\ 
Pour tous les axes : 2mm/tour, 200 pas/tour, 42mm/s max.

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Brochage moteurs : 
Nom            : Pin ?? : Pin(DB37) : Pin (DB25) et couleur du fil (pour LinuxCNC)
X - Step       : 15     : 8         : 2 : rose/noir
Y - Step       : 13     : 7         : 4 : rose
Z - Step       : 11     : 6         : 6 :noir
X - Dir        :  9     : 5         : 3 : bleu-ciel/noir   
Y - Dir        :  7     : 4         : 5 : gris/noir      
Z - Dir        :  5     : 3         : 7 : rouge/blanc       

Fin de course:
X+             : 22     : 11-12     : 10 : vert/blanc      
X-             : 24     :        
Y+             : 26     :           : 11 : bleu/blanc      
Y-             : 25     :        
Z+             : 23     :           : 12 : violet     
Z-             : 21     :        

Broche PWM     : ?      : 37        : 14 : marron
Masse          : ?      : 13?       : 25 : Gris/Noir
Sortie arrêt urgence : fil rose/noir
Configuration GRBL 0.9 :
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=4 (dir port invert mask:00000100)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.020 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=1 (homing cycle, bool)
$23=3 (homing dir invert mask:00000011)
$24=50.000 (homing feed, mm/min)
$25=500.000 (homing seek, mm/min)
$26=250 (homing debounce, msec)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
$100=100.000 (x, step/mm)
$101=100.000 (y, step/mm)
$102=100.000 (z, step/mm)
$110=250.000 (x max rate, mm/min)
$111=250.000 (y max rate, mm/min)
$112=250.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=10.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=160.000 (x max travel, mm)
$131=100.000 (y max travel, mm)
$132=140.000 (z max travel, mm)
</code>



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[[Category:Documentation]]


===== Roadmap =====
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===== Follow-up =====
  * Project created on **Thu 07-03-19** by **[[mailto:fabien@acathla.tk|Fabien]]**
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