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 Brochage moteurs :
 Nom            : Pin ?? : Pin(DB37) : Pin (DB25) et couleur du fil (pour LinuxCNC)
-X - Step       : 15     : 8 : 2 : rose/noir
+X - Step       : 15     : 8         : 2 : rose/noir
-Y - Step       : 13     : 7 : 4 : rose
+Y - Step       : 13     : 7         : 4 : rose
-Z - Step       : 11     : 6 : 6 :noir
+Z - Step       : 11     : 6         : 6 :noir
-X - Dir        :  9     : 5 : 3 : bleu-ciel/noir
+X - Dir        :  9     : 5         : 3 : bleu-ciel/noir
-Y - Dir        :  7     : 4 : 5 : gris/noir
+Y - Dir        :  7     : 4         : 5 : gris/noir
-Z - Dir        :  5     : 3 : 7 : rouge/blanc
+Z - Dir        :  5     : 3         : 7 : rouge/blanc
 Fin de course:
-X+             : 22     : 11-12 : 10 : vert/blanc
+X+             : 22     : 11-12     : 10 : vert/blanc
 X-             : 24     :
-Y+             : 26     :  : 11 : bleu/blanc
+Y+             : 26     :           : 11 : bleu/blanc
 Y-             : 25     :
-Z+             : 23     :  : 12 : violet
+Z+             : 23     :           : 12 : violet
 Z-             : 21     :
+Broche PWM     : ?      : 37        : 14 : marron
+Masse          : ?      : 13?       : 25 : Gris/Noir
 Sortie arrêt urgence : fil rose/noir
 Configuration GRBL 0.9 :